Diese Funktion berechnet den Arkustangens von
x/y.
Im Gegensatz zu atan() kann sie dabei
die Vorzeichen beider Parameter beachten und so den Quadranten
des Ergebnisses bestimmen.
Der Wertebereich vergrößert sich damit gegenüber atan() von (-Pi/2,i Pi/2] auf (-Pi, Pi).
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